На рис.1 приведена принципиальная схема замкнутой системы электропривода, состоящего из:

–    

двигателя постоянного тока независимого возбуждения М;

–    

тиристорного преобразователя ТП с системой импульсно-фазового управления СИФУ, управляемыми вентилями В и дросселем Др;

–    

операционного усилителя У1, реализующего устройство коррекции (УК), обеспечивая необходимый из условий статики коэффициент усиления замкнутого контура системы и заданные динамические свойства замкнутой системы;

–    

сумматора на операционном усилителе У2;

–    

тахогенератора ТГ с R-C фильтром.

Рис.1. Принципиальная схема

Данные для построения статической характеристики тиристорного преобразователя приведены в табл. 1.  Ём­кость конденсатора C_Ф=20 мкФ, сопротивление R_Ф=1 кОм фильтра и сопротивления R1=R2=R3=10 кОм. Паспортные данные электродвигателя М (табл.2) следующие: номинальное напряжение U_Н, номинальная скорость n_Н, номинальный ток I_Н, момент инерции J системы электропривода, заданная скорость n_ЗАД; данные силовой цепи ТП-Д : сопротивление R_Я и индуктивность L_ЯЦ якорной цепи, а также коэффициент передачи тахогенератора  k_ТГ.